*自動寄存柜包括:箱體，箱體內形成垂直通道，垂直通道的上下端分別設置有上轉盤和下轉盤，箱體的外頂部固定有梁架，梁架的中部設置有一號步進電機，一號步進電機與上轉盤的中心連接，在上轉盤上設置有二號步進電機，在二號步進電機的軸上設置有絲杠，在上轉盤通過上轉盤后可以自轉的設置在上轉盤和下轉盤之間固定有光桿，在上轉盤和下轉盤之間托盤，在托盤上形成與絲杠一致的絲孔。

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托盤上位于絲杠和光桿之間，設有載物板，驅動機構驅動載物板沿托盤的徑向方向移動，托盤上位于載物板的端部，設有可開閉的閘門機構；箱體內設有多層存儲室，每層存儲室包括在箱體周向方向設置的存儲室，箱體朝向垂直通道的一側設有開口，箱體側面設有存取口，存取口與垂直通道和箱體外部相連，箱體外側設有操作面板。

驅動機構包括:設置在托盤上的第三步進電機，在第三步進電機上設置齒輪，在載體板上形成沿其移動方向延伸的齒條，齒輪與齒條嚙合。

托盤上形成滑軌槽，載物板底面設有與滑軌槽相匹配的滑軌條。

所述滑軌槽為燕尾槽。

*自動寄存柜閘門機構包括:分別設置在載物板兩側的驅動主體和擱板塊，驅動主體的驅動擋板保持直立或擱置在擱板塊上。

所述擱置塊上形成有對應于所述欄桿的擱置槽。

自動存取存儲柜還包括:控制處理器、一號步進電機、二號步進電機、驅動機構、閘門機構和操作面板與控制處理器連接。

所述操作面板為觸摸顯示面板。

箱體的水平截面為正多邊形結構，多個存儲腔位于箱體的每一面，從上到下垂直排列。

通過絲杠的旋轉使載體板垂直移動，通過一號步進電機的旋轉使載體板旋轉，通過載體板的旋轉和垂直移動找到相應的儲藏室后，驅動機構將載體板向相應的儲藏室移動，將空腔包裹送入相應的儲藏室。

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